Reanudar música

Hola @docho.reyes eso debería ocurrir de forma automática, no es necesario configurarlo. Solo asegúrate de tener configurado Deezer para que funcione en segundo plano en el teléfono.
También te recomiendo actualizar la app de Deezer a su última versión (9.6.0) y realizar lo siguiente: 

Ve a Ajustes > General > CarPlay, pulsa tu automóvil y pulsa Omitir este vehículo. A continuación, configura CarPlay de nuevo.
Si el problema persiste, no dudes en volver a contactarme.

Saludos :)